Мой Вам ответ -НЕТ!

Почему так?
Отвечаю на Ваше если бы:

"Могла бы война между СССР и Германией закончится гораздо раньше,если бы Сталин хорошо приготовился бы в войне,укрепив проблемные позиции"?

Война не могла бы закончиться по этой причине раньше, потому что всё было сделано, как Вы и говорите:
- Страна последнии пятилетки перед войной была переведена полностью на оборонные рельсы. Все предприятия выпускали военную продукцию.
- Население страны регулярно призывалось на военную подготовку. Учили стрелять, прыгать с парашютом, носить противогаз, прятаться в убежищах и т.д.
- Перед началом войны была тщательно подготовлена, засекреченная тотальная мобилизация (у военнообязанных гражданских лиц даже дома лежала военная форма).
- Огромные массы войск сосредоточились вдоль границы.
- К ним скрытно выдвигался второй эшелон.
- В  первой половине 1941-го года шло непрерывное формирование новых дивизий.
- Были разработаны мероприятия на случай начала войны и розданы всем командирам (пакеты "вскрыть в случае начала войны").
- в городах постоянно проходили учения по действиям населения в результате бомбардировки.

Плюс, за несколько лет, даже путём войны с Финляндией, до начала войны границы СССР были отодвинуты на значительное расстояние.

Если бы этого не было сделано Сталиным, то вполне допустимо, немцы осуществили бы свой Блицкриг.